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Die Agentur für Innovation in der Cybersicherheit GmbH (Cyberagentur) schreibt einen Forschungs- und Entwicklungsauftrag für das Projekt IRIS aus. Ziel ist die Entwicklung robuster, selbstorganisierender und adaptiver robotischer Verbünde für Krisen- und Katastrophensituationen, insbesondere in Umgebungen mit elektromagnetischen Störungen oder GPS-Ausfällen. Das Projekt umfasst zwei Research Areas: RA 1 (Raumdeutung und Roboter-Roboter-Interaktion) und RA 2 (Mensch-Schwarm-Interaktion). Die Gesamtlaufzeit beträgt 36 Monate. Es handelt sich um eine vorkommerzielle Auftragsvergabe (PCP) außerhalb des klassischen Vergaberechts gemäß § 116 GWB.
Forschungs- und Entwicklungsauftrag zur robusten Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für Krisen- und Katastrophensituationen. Das Projekt gliedert sich in die Forschungsbereiche Raumdeutung/Roboter-Roboter-Interaktion und Mensch-Schwarm-Interaktion.
Bidder Requirements
Role Qualifications
Besondere Bedingungen
Research Area 1 befasst sich mit der Interaktion von Schwarmrobotern mit der Umwelt und untereinander. Insbesondere wird sich hierbei auf die Fähigkeit des Schwarms zur „Raumdeutung“ fokussiert, wobei Kommunikationsprobleme frühzeitig antizipiert werden und durch proaktive Pfadplanung, sowie Bewegung im Raum, minimiert oder sogar gänzlich vermieden werden. Zudem soll den Schwarmteilnehmern die unterschiedlichen Stärken und Schwächen der verschiedenen Robotertypen bewusst sein und diese durch Kooperation zielführend genutzt und ausgeglichen werden.
Research Area 2 beinhaltet die Interaktion des Anwenders mit einem (halb)autonomen und heterogenen Roboterschwarm in Bezug auf Steuerung und Kontrolle. Es soll untersucht werden, wie viel Kontrolle nötig und sinnvoll ist, damit einerseits der Schwarm nicht in der effizienten Ausführung von Aufgaben beeinträchtigt wird. Andererseits jedoch muss die Flut an Informationen so aufbereitet werden, dass der Anwender jederzeit über alle wichtigen Abläufe aufgeklärt ist und im Bedarfsfall die Steuerung übernehmen kann.