Forschungsauftrag IRIS: Entwicklung robuster, heterogener robotischer Schwärme für Krisen- und Katastrophenszenarien durch die Cyberagentur.

Die Agentur für Innovation in der Cybersicherheit GmbH (Cyberagentur) schreibt einen Forschungs- und Entwicklungsauftrag für das Projekt IRIS aus. Ziel ist die Entwicklung robuster, selbstorganisierender und adaptiver robotischer Verbünde für Krisen- und Katastrophensituationen, insbesondere in Umgebungen mit elektromagnetischen Störungen oder GPS-Ausfällen. Das Projekt umfasst zwei Research Areas: RA 1 (Raumdeutung und Roboter-Roboter-Interaktion) und RA 2 (Mensch-Schwarm-Interaktion). Die Gesamtlaufzeit beträgt 36 Monate. Es handelt sich um eine vorkommerzielle Auftragsvergabe (PCP) außerhalb des klassischen Vergaberechts gemäß § 116 GWB.

Forschungs- und Entwicklungsauftrag zur robusten Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für Krisen- und Katastrophensituationen. Das Projekt gliedert sich in die Forschungsbereiche Raumdeutung/Roboter-Roboter-Interaktion und Mensch-Schwarm-Interaktion.